达元祯祖上是蒙古人，而且是铁木真的后人，朱元璋时投奔大明朝，册封为世袭试百户，其后改汉姓姓达。

父亲是如今的居庸关总兵达奇勋，伯父是大靖参将达奇策，叔父是世袭凉州卫都指挥同知达奇功，祖父是嘉靖、万历时代的名将达云。

这一家世代镇守甘凉，在麻贵未出名之前，达云是大明西北第一名

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