直播间沸腾了，为夏科院车辆的表现所震惊。

而且关键是，众人都看不明白，夏科院的车辆，是如何规避这个问题。

要知道，前面经过的车辆，要不就是干脆在交叉口的附近摆烂了，要不就是走错了道。

夏科院的车辆，在里面实在是太扎眼了。

不单单是网友对夏科院的车辆好奇，身为同行，周围其他厂家，都是投来询问的眼神。

只是夏科院面对众人的目光，丝毫没有理会。

当然，实际上不是秦如雅不想回应，实在是她也没有从震惊中回过神来。秦如雅想不明白，什么时候她们研发的自动驾驶系统，表现如此出众，这有点不对劲啊。

再看团队的其他成员，也是一副吃惊的模样。很显然，身为开发者的他们，也不知道什么原因。

但是当秦如雅看到江明时，心中一动，像是想到了什么。

如果说在团队中，谁有能力解开这个问题，那非江明莫属。

看江明那淡然的模样，显然对这种情况，很是了解。

“江明，你知道这是什么问题吗？”

秦如雅开口了，指着显示器上停摆的车，对着江明问道。

“大体有思路了，但不是很确定。”

江明这样说道。

“哦。什么问题？”

众人对此很是好奇，这样问道。

“如果我没有猜错的话，应该是车辆导航出现了问题。”

江明这样分析道。

废话，谁都知道是导航出现了，不然车辆不可能走错路，但是导航为什么会出现问题，而且夏科院的自动驾驶系统，为什么不受影响，这才是关键。

虽然知道江明说的是废话，但是谁让江明说自己有思路了呢。相比于他们这些什么都不明白的，优势很大。

因此，秦如雅耐着性子继续问道：

“哦，能具体说一下吗？”

“导航的问题，无外乎几个方面，信号，定位以及导航系统本身。”

江明说道。

“导航系统本身方面...”

江明正要继续说，这个时候只见组委会的王威走了进来，示意要和江明交流。

没有办法，江明只能终止了解释。

等江明和王威交谈一番，江明算明白了王威来意。

正如江明所想的那样，组委会正为车辆莫名其妙的导航错误发愁呢。

按理说，导航错误，是你厂家系统的问题，和组委会没关系。你导航错误，那就代表着你的系统不行，你要改善。

如果说只有个别车是这问题，还能够解释。但是现在这么多车出现问题，那就有点非比寻常了。

在其中，就夏科院的车辆正常，显得很是扎眼。

当然，最关键的是，其他厂家，到目前为止，都分析不出来什么原因。

遇到这种难题，组委会很是头疼。没有办法，组委会只能再去找王明阳，让他给支招。

要说王明阳也是对江明足够的信任。

听到江明所在的夏科院，车辆正常，其他厂家的都不正常。王明阳就断定了，这事只能江明解决。

谁让江明研发的驾驶系统正常呢，谁让江明刚好在现场，之前还分析出特撕拉车辆失控的原因呢。

就这样，王明阳美滋滋的就将江明出卖了，让王威直接找江明，相信江明肯定有办法。

得到王明阳老先生的指示，王威是马不停蹄地来到了夏科院的团队所在。

在王威的心中，要想解决这事，江明的优势还是很大的。

毕竟，江明所在的车辆，是唯一不受影响的车辆。

当然，这事不简单，这么多车的共性问题，如何在其中找出异常点，还是很难的。对于王威的请求，江明自然不会推辞，特别是还是王明阳介绍的。

只是江明也是不是神仙，还是要结合现场的数据进行分析的。

为此，王威协调其他厂家，将数据都汇总了过来，然后挨个对比，试图从中找到问题点。

按照江明的推测，一般导航问题，涉及几个方面：

导航系统，信号以及定位。

当然，实际上后面的两个，实际上都可以归结到定位的问题。

这么多的车辆，使用的导航系统都是不同的，而且之前的时候，导航是没有问题的。从这一点，基本可以排除导航系统的问题。

至于信号的问题，主要是大数据的判定以及网络定位的问题。

一般而言，导航系统定位，都是通过卫星进行定位的。通过读取卫星的广播地址，进而算出目前设备所在的具体位置。

最常用的就是GPS，当然现在还有夏国的北斗卫星。

在这发面，只要能够接收到信号，一般而言问题不是很大。

另外一种定位的话，就是通过网络进行定位。

在有网络的情况下，车辆会通过周围的基站，进行定位。这种方式，需要有实时的网络信号，然后进行定位。

由于自动驾驶，对于定位的精度要求比较高，所以定位的频率也是比较快的。这种情况下，对于网络和无线流量的要求就比较高了。

因此，驾驶系统，一般而言，都是使用卫星信号进行定位的。

除非是卫星信号很是微弱，定位不到了，才启用无线定位。

如果说导航出现了问题，很大概率，是卫星定位出现了问题。

但是江明看了，卫星定位的信号很强，应该不会出现问题啊。

想到这，江明调出了软件，然后手动算一下卫星信号的定位距离。只是这不算不知道，一算吓一跳。

怎么距离有点偏了呢。

卫星信号本身没有问题，但是在接收处理以后，就出现了问题。

在海量的数据中，有一个标志位会定期地报错，之前是1的，现在报0了。

这个标志位，一般影响不大，但是在高海拔地区，还是有一定的影响的。

在偶发的情况下，会导致定位的距离出现偏差。这个偏差，刚开始的时候，可能不是很大。

但是经过系统的处理以后，累计误差就会越来越大，最终造成导航的距离，越偏越远。

其他厂家的人，没有发现这个问题，也是因为这个数据在局部偏差很小，但是经过全局计算后，偏差才很大。m.

能够这么快发现，也是因为江明将其他厂家的定位数据，和伏羲的数据进行了对比，然后才发现了问题。

只是为什么会出现这种偏差呢，江明也有点想不明白。

而且为什么伏羲系统不会出现问题，这也有点奇怪。

江明认真研究了一下伏羲的数据，发现了问题点。

按照江明的推测，应该是伏羲系统的纠错机制发现了卫星定位数据的错误，然后在这种机制下，切换到了网络定位的模式，重新校准了数据。

其他厂家的系统，并没有发现这种偏差，进而使用了错误的数据，导致了导航的偏差。

只是如何解决这个问题，却是个难题。

不过不管怎么样，将问题点找到了，就不简单。

随即，江明将自己的猜测讲给了王威。

这才半个多小时的时间，江明就找到了问题，此刻王威对江明那是佩服得五体投地。

王明阳的眼光，还真准。

之前王威听说江明是搞锂电池的，让他分析自动驾驶的问题，王威还担心搞不定，想着是王明阳是随便拿人来糊弄他们。

现在看来，那是王明阳高屋建瓴，倒是他们组委会，有点小家子气了。

问题找到了，至于措施吗，江明倒是有个建议。

就是人为地将车辆的信号，从卫星信号切换为网络信号。

网络信号是不受影响的，这样的话，车辆的导航就没有问题的。

当然，不能手动切换信号。且不说让不让车辆进行手动修改，很多的驾驶系统，是没有手动切换功能的。

要单独地更新系统的程序，这个工作量就大了。

江明对此，也是没有什么好的办法。

王威将这个问题带回去了，经过一番讨论，还真有办法。

有一种设备，叫作信号干扰器，能够干扰卫星信号的那种。

组委会找到好几个信号干扰器，布置在周围的山头，将这一片的卫星信号相当于短时间内屏蔽了。

然后为了减少网络信号的影响，在山头的内部，又临时安装了几个网络设备，保证内部移动网络的通畅。

这么做能够有效，实际上是因为卫星信号的串扰，只在这个山头附近。等过了这个区域，就没有问题了。

经过组委会的一通操作，在场的自动驾驶车辆，就像是活了过来一般，纷纷规划线路，然后行驶到正确的道路上。

看着车辆纷纷正常，王威也是长舒了一口气，比赛总算是重回轨道了。

抖呀抖直播平台，网友通过画面看到周围工作人员的操作，都是有点惊奇。就这样摆了几个设备，车辆就正常了？有点神奇啊。

“两位老师，你们怎么看组委会的安排，还有那些设备是做什么的，能否给我们详细解释一下？”

珂珂这个时候试试开口问道。

“这些设备，如果我没有猜错的话，应该是一些屏蔽信号的设备。”

对于这一点，王爽还是比较清楚的，对着直播间的网友这么说道。

“屏蔽信号，为什么要屏蔽信号？”

有网友这样问道。

“谁知道，兴许是为了防止他人偷偷地操控？”

“你可拉倒吧，这地方有什么好操控的，再说这么远，这么多的车，怎么操控啊？”

直播间的网友，一时之间议论纷纷。

“至于旁边的那个设备，应该是信号基站。”

王爽指着另外一个设备说道。

那个设备，是一种扇形的物体，看外形的话，很是熟悉，和信号基站上面的设备差不多。

王爽猜的应该没有问题。

“不对啊，一边是屏蔽信号的设备，另外一边又增加了移动基站信号塔，这是要做什么啊？”

“谁知道呢，反正车辆行驶正常了。”

直播间针对此事，又讨论起来了。

只是讨论来讨论去，最终也没有一个定论。

当然，也不可能有定论。

信号串扰的问题，是江明好不容易发现的，即使通过采取的措施，能够大体知道怎么做，但是具体的问题点，不经过深入的分析，是没有结论的。

即使是王爽和邹明，也只是知道这两个设备是做什么用的，具体为什么这么做，却是没人能够说清楚。

接下来的比赛，就陷入了竞速环节了。

由于这个关卡，耽误了太长的时间。

自动驾驶系统，都是控制着车辆，一路朝前奔去。

只是相比于其他车队，众人都关注着夏科院的车辆。

众人此时都明白，这个不起眼的队伍，自动驾驶系统，有着很大的优势。

能够将众多的车队甩在后面，在众车队导航都出问题的时候，能够怡然自若地通过，也是不简单。

而且相比于其他的车队，众人发现，夏科院的车辆，开得异常的稳重。

不像很多的车辆，由于视觉感应频率的问题，会出现车辆调整后的短暂顿挫的情况。

相比之下，夏科院的车辆驾驶更加的平稳。

另外的话，众人发现，夏科院的车辆，控制精度更高。

因为此时众车队行驶的道路，为土路。而且前段时间还下过雨，这就导致部分路段，会间或性的有部分的水坑。

水坑意味着坑洼不平，意味着会弄脏车身。

因此，对于水坑，一般自动驾驶系统，都会想办法避开。

但是由于水坑的数量有点多，因此，想要避开所有的水坑，是有难度的。经过的车辆，或多或少的会压到一部分，导致车辆周边比较脏。

但是反观夏科院的车辆，经过相同的位置，车的周身，只有个别地方有泥点子，并没有大量的脏污，这就有点奇怪了。

不过当众人目光聚集其中，就发现了夏科院车辆的秘密。

只见夏科院的车辆，以蛇皮走位的方式，在保证速度的基础上，每次都是险之又险地避过了水坑。

这种操作，这种精度，惊呆了众厂家。

所谓内行看门道，外行看热闹。这种级别的操控，难度是非常高的。

首先，要实现这种操控，视觉感知方面要到位。

建立的模型，要足够得精细，让驾驶系统，能够识别得足够清晰。

在这种清晰的基础上，驾驶系统控制着车辆，实现着微操，两者缺一不可。(suya/66/66037/ )