它的某些概念早在古希腊时期就曾经引起一些学者的注意。

基于绘图学和建筑学的需要，古希腊几何学家就开始研究透视法，也就是投影和截影。

早在公元前200年左右，阿波罗尼奥斯说：“我就曾把二次曲线作为正圆锥面的截线来研究。”

在4世纪帕普斯的著作中，出现了帕普斯说：“我发现了帕普斯定理。”

欧洲文艺复兴时期透视学的兴起，给这门几何学的产生和成长准备了充分的条件。

在文艺复兴时期，人们在绘画和建筑艺术方面非常注意和大力研究如何在平面上表现实物的图形。那时候，人们发现，一个画家要把一个事物画在一块画布上就好比是用自己的眼睛当作投影中心，把实物的影子影射到画布上去，然后再描绘出来。在这个过程中，被描绘下来的像中的各个元素的相对大小和位置关系，有的变化了，有的却保持不变。这样就促使了数学家对图形在中心投影下的性质进行研究，因而