在19世纪早期，威廉·罗文·汉密尔顿发现了一种具有近乎神奇性质的新型几何空间。它把运动和数学编码成一个单一的、闪烁的几何物体。
这一现象催生了一个叫做辛几何的领域。在过去的几十年里，它已经从一个小的见解集合发展成为一个动态的研究领域，与数学和物理的更多领域有着深刻的联系，比汉密尔顿所能想象的还要多。
辛几何最终研究的是具有辛结构的几何空间。但是一个空间有一个结构到底意味着什么——更不用说这个特殊的结构了——需要一点解释。
几何空间可以像防水面料一样松软，也可以像帐篷一样僵硬。西北大学的艾美·墨菲说：“防水布很有可塑性，但不管怎样，你可以用一堆树枝或脚手架来塑造它。”。“这让它变得更加具体。”
结构最少的空间只是连接点的集合。直线是一维空间。球的表面是二维的。这些空间中缺乏结构意味着很容易在不从根本上改变它们的情况下使它们变形：
...
